SICK ROBOT ROADSHOW – Be part of shaping the future!

SICK Robot Roadshow 2020

Un eveniment organizat de SICK în colaborare cu SCHUNK și KUKA

Evenimentul s-a desfășurat la Sibiu, în data de 18 februarie 2020, în sala de conferințe de la Mercure Sibiu Airport, și la Oradea, în data de 20 februarie 2020, la Hotel International din Băile Felix.

Colaborarea în siguranță dintre om și robot a fost tematica principală a acestui eveniment tehnologic. Participanții au putut vedea pe durata workshop-urilor roboți, grippere, echipamente de luat vederi și tehnologii de siguranță acționând pe modele funcționale. SICK Robot Roadshow s-a desfășurat ca o platformă interactivă de schimb de informații, unde s-au purta discuții cu experți în robotică.

Workshop SICK – Senzori pentru robotică

Sick a arătat rolul crucial al senzorilor în colaborarea om-robot (HRC – human-robot collaboration). Datorită senzorilor SICK, robotul va percepe mai precis și va manipula mai în siguranță – acestea fiind cerințele pentru o colaborare strânsă dintre om și robot în tot ceea ce ține de provocările din domeniul roboticii – Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm

Tooling, Position Feedback și Safety Services.

https://www.sick.com/at/en/sick-austria/sick-romania/w/about-sick-romania/

Workshop KUKA „Cobot” – soluția HRC de la KUKA pentru aplicația dumneavoastră

KUKA a arătat diferențele dintre coboți și roboți industriali obișnuiți și a oferit o imagine de ansamblu asupra structurii, funcției și siguranței robotului HRC LBR iiwa. Au fost prezentate posibilele domenii de aplicare ale robotului ușor (lightweight robot – LBR) și posibilele utilizări ale roboților HRC.

https://www.kuka.com/ro-ro

Workshop Schunk – Prehensiunea inteligentă și senzitivă

Schunka prezenta tgrippere pentru sisteme inteligente de prindere, dedicate fiecărui nivel de colaborare om-robot.

Diferitele sisteme de prindere au discutate folosind exemple concrete din mediul industrial.

https://schunk.com/ro_en/homepage/

Festo : DIGITALIZAREA VA MODIFICA PROFUND LUMEA PRODUCȚIEI INDUSTRIALE.

PRIMUL VENTIL CONTROLAT DINTR-O APLICAȚIE SOFTWARE

Prin Festo Motion Terminal, tehnologie care a câștigat votul vizitatorilor primei ediții a aT Arena 4.0, Festo lansează prima platformă standardizată din lume care se va transforma într-un sistem inteligent datorită fuziunii de mecanică, electronică și software. Noul sistem se caracterizează printr-un nivel extrem de ridicat de adaptabilitate și flexibilitate.

Astfel, devine posibilă construirea de mașini inteligente, potrivite pentru Industry 4.0, chiar și pentru partea de pneumatică.

CUM VĂ POATE AJUTA Festo Motion Terminal SĂ MODELAȚI PRODUCȚIA VIITORULUI?

Digitalizarea reduce complexitatea

• Motion Apps oferă posibilitatea de a utiliza o gamă largă de funcții cu un singur tip de ventil, rezultând astfel adaptabilitate maximă și complexitate redusă a sistemului. Aceste aplicații acoperă funcțiile a peste 50 de componente individuale.

• Senzorii inteligenți pentru control, diagnoză și sarcini de auto-învățare, integrați în ventil, elimină nevoia de a introduce componente suplimentare în sistem

• Identificare clară a produsului: codul QR al produsului este o modalitate rapidă de a transmite informații și de a asigura trasabilitatea.

Adaptabilitate pentru o productivitate mai mare

• Productivitatea maximă poate fi obținută datorită aplicațiilor de mișcare, cu auto-reglare, ce se adaptează în mod independent la modificările parametrilor, de ex. pentru presetarea timpului de translație.

• Flexibilitatea producției se datorează capacității de adaptare rapidă și ușoară la noi formate prin schimbarea parametrilor procesului, de ex. pentru comanda de la distanță și controlul fluxului de aer la alimentare și evacuare (droselizare).

Rețele flexibile, decizii bazate pe datele de proces

• Interfață standardizată OPC UA pentru Industry 4.0, folosind platforma de automatizare CPX

• Întreținerea preventivă, folosind aplicații de monitorizare cum ar fi „detecția pierderilor de aer”, este completarea perfectă a conceptului de diagnoză existent.

• Parametrizarea poate fi, de asemenea, efectuată prin intermediul unui server web și nu necesită un software suplimentar de configurare.

Festo Motion Terminal CA SISTEM CIBERNETIC

CPS (cyber physical systems) oferă baza tehnică pentru noua revoluție industrială. Fiind sisteme comunicative, acestea deschid calea către noi tipuri de funcții, servicii și caracteristici, ca parte a interacțiunii „socio-tehnice” dintre oameni și tehnologie. Acestea acționează ca o punte de legătură între lumea fizică care ne înconjoară și cea digitală.

Flexibilitatea și capacitatea acestor sisteme de a se adapta proceselor moderne de producție și dezvoltare a mașinilor creează noi oportunități de standardizare, flexibilitate crescută și rentabilitate.

SELECTAREA FUNCȚIILOR BAZATE PE APLICAȚII ȘI INTELIGENȚĂ DESCENTRALIZATĂ

Festo Motion Terminal implementează funcții folosind programe sub formă de aplicații de mișcare (Motion Apps). Funcționarea acestora este asigurată de procesoare integrate, flexibile și programabile, precum și tehnologia de acționare inteligentă din sistem. Inteligența descentralizată și implementarea funcțiilor bazate pe software fac ca sistemul să fie mai flexibil decât componentele „cablate”. Adaptările pot fi efectuate în mod descentralizat la nivelul sistemului. Aceasta reduce atât lățimea de bandă necesară pentru comunicare, cât și complexitatea sarcinilor de control și programare pentru întregul sistem.

FUNCȚIILE ȘI PARTEA DE HARDWARE SUNT INDEPENDENTE

Festo Motion Terminal are procesoare on-board puternice pentru inteligență descentralizată în controller-ul integrat [1], plus elemente funcționale sub forma aplicațiilor [2]. Aceasta înseamnă că funcțiile pneumatice nu mai sunt conectate automat la hardware-ul mecanic și pot fi atribuite pur și simplu utilizând aplicații. Drept urmare, un singur tip de ventil este suficient pentru a executa o gamă largă de mișcări pneumatice.

TEHNOLOGIA DE ACȚIONARE INTELIGENTĂ SE DATOREAZĂ SENZORILOR INTEGRAȚI

Un actuator este o componentă care influențează lumea fizică, de ex. un cilindru. Cu toate acestea, senzorii dintr-un sistem cyber-physical îl transformă în mult mai mult decât un simplu actuator pneumatic. Datorită noii flexibilități pe care o oferă, tehnologia de acționare inteligentă permite componentelor, spre exemplu cilindrilor, să efectueze noi sarcini.

În Festo Motion Terminal, această tehnologie de acționare este realizată printr-un circuit tip punte care este alcătuit din patru ventile 2/2 pilotate de ventile piezoelectrice și monitorizate de senzori inteligenți. Posibilitatea de a controla presurizarea și evacuarea independent una de cealaltă este principiul cheie care permite utilizatorului să efectueze o gamă largă de funcții ale ventilului convențional folosind unul singur. Același tip de ventil poate fi folosit și pentru a realiza reglarea proporțională a presiunii sau soluții complexe de control, cum ar fi Soft Stop.

SENZORII INTEGRAȚI

Senzorii integrați sunt esențiali în sistemele cyber-fizice, fie că sunt utilizați pentru adaptarea la schimbările condițiilor de mediu sau pentru colectarea tuturor informațiilor necesare pentru procesele de tip „big data”. Modelele de simulare permit sistemului să efectueze sarcini de evaluare și adaptare în mod independent. Acest lucru înseamnă, de exemplu, că celulele de încărcare externe nu mai sunt necesare pentru monitorizarea stării în timpul procedurilor de presare. Prin combinația de senzori integrați [3] și modele bazate pe software se reduc atât costurile cât și efortul de proiectare/modernizare a sistemului. Pentru anumite sarcini, intrările separate integrate [4] pot fi utilizate pentru procesarea datelor de la senzori externi în timp real pentru control intern. Acest lucru creează o lume de posibilități pentru noi tipuri de aplicații pneumatice.

INTERFEȚE INTUITIVE

Sistemele cyber-fizice au o serie de interfețe de utilizare diferite pentru a asigura flexibilitatea spațială. Acestea prioritizează comunicațiile simultane prin mai multe canale, cunoscute și sub denumirea de comunicare multi-modală. Esența acestui tip de comunicare este că datele, atributele și funcționarea sunt ușor de înțeles.

Festo Motion Terminal vă oferă mai multe interfețe de tip om mașină.

Reglarea este rapidă, ușoară și directă prin conexiunea Ethernet, browser-ul dvs. web, interfața intuitivă WebConfig sau datele de proces ale unui sistem convențional de control al mașinii. Integrarea simplă a funcțiilor oferită de utilizarea Motion Apps va accelera punerea în funcțiune, reconfigurarea și adaptarea sistemului.

INTERFEȚE DE COMUNICARE ADAPTABILE

CPS include mai multe tipuri de comunicații industriale pentru sistemele mecatronice. Ceea ce este cu adevărat nou în această privință sunt interfețele de comunicare care utilizează standarde globale deschise pentru a pregăti Festo Motion Terminal pentru evoluția viitoare, cum ar fi serviciile software și rețelele globale.

Nodurile magistralei CPX [5] de pe Festo Motion Terminal și multitudinea de module de I/O disponibile oferă un standard testat pentru comunicarea în rețelele de mașini și producție. Mai mult, puteți de asemenea utiliza interfața OPC UA de pe CPX-CEC pentru a crea o arhitectură orientată către servicii, care este o platformă neutră față de producători – condiții ideale.

Facebook
LinkedIn
Instagram